今天，小鵬官方正式為小鵬G9與小鵬P7i兩款汽車推送了Xmart OS 4.3.0駕車系統(tǒng)，進一步提升了XNGP智能輔助駕駛系統(tǒng)的跟車和避讓繞行等能力，城市NGP加入了北京和佛山兩地，還加入了AI代駕和智能手表車控等功能。

其中，有體驗過該系統(tǒng)的用戶表示該系統(tǒng)版本的高速NGP基本可以做到全程脫管駕駛，并且包括了堵車情況，效率接近人類駕駛的80%-90%，而所謂的AI代駕功能大致可以對應(yīng)理想的通勤模式，但容易讓用戶對其產(chǎn)生歧義理解。

同時，新版本的人機交互體驗也有升級，新增了通勤路線展示功能與紅綠燈倒計時功能，動態(tài)輔助線新增了分段刻度線和安全停止線，APP也加入了能耗數(shù)據(jù)功能，車主可以直觀了解電驅(qū)和空調(diào)等能耗分部情況。

另外對于蘋果Apple Watch用戶來說，他們還能使用智能手表對小鵬G9與小鵬P7i實現(xiàn)一些車控功能，即便是非蜂窩版的型號也能啟動車輛，手表鑰匙和語音降地鎖等功能也都支持。